丹霞山世界地質公園博物館位於丹霞山風景區山門右側，建於2003年，總面積700平方米共有六個展廳，地質基礎及構造演化廳，丹霞地貌及研究成果廳，規劃與未來廳。博物館入門即總體規劃大廳，大廳正中央是丹霞山風景區微縮模型。模型按實景1：6000比例製作，向遊客展現了真實，完整的丹霞山世界地質公園全貌景觀。此廳還包括丹霞山簡介及多幅風光圖畫，可以讓遊客初步了解丹霞山。